Supernmerary 3DOF Robotic Arm
عکس های اعتباری: Université de Sherbrooke
این نه یک فیلم سرپا نگه داشتن اما نه واقعی کمر-نصب بازوی روباتیک توسعه یافته توسط محققان در دانشگاه Université de Sherbrooke کانادا. فکر می کنم از آن به عنوان یک هیدرولیک کنترل از راه دور اضافی بازوی روباتیک کامل با 3 درجه آزادی فعال توسط magnetorheological چنگال و هیدرواستاتیک انتقال به تقلید از یک انسان واقعی بازو. در ادامه مطلب به صورت تصویری و اطلاعات بیشتر.



این بازوی روباتیک در وزن کمی بیش از 8.8-پوند می تواند 11-پوند و حداکثر تا پایان موثر با سرعت 7.6 مایل در ساعت. در آینده سنسور می تواند فعال کردن بازو برای انجام بیشتر ظریف وظایف مانند چیدن سبزیجات و یا میوه های نرم.

اما در حال حاضر آن است که هنوز هم بیش از حد بد نیست با داشتن این دست بر روی باسن من از آن تنها 4.2 کیلوگرم (بدون بار) واقع شده است و در نزدیکی مرکز جرم (به منظور کاهش اینرسی). من به آن استفاده می شود به سرعت, و من می تواند برای جبران برخی از حرکات (x, y, z ترجمه حرکات) اما من هنوز هم برخی از مسائل باقی مانده برای جبران چرخش حرکات (مانند اگر بازو هدف قرار دادن یک توپ تنیس با راکت) که خنده دار است” گفت: کاترین Véronneau سرب نویسنده به IEEE Spectrum